Первый экспериментальный промышленный робототехнический комплекс (РТК ТУК), созданный отечественными учеными, успешно прошел промышленное испытание на урановом месторождении Ирколь ТОО «Семизбай-U» НК «КазАтомПром», передает Toppress.kz.
Промышленные роботы созданы на базе Института механики и машиноведения имени У.А. Джолдасбекова под руководством академика Тулешова А.К. по заказу ТОО «Семизбай-U». Над созданием казахстанских роботов работали известные ученые: Ибраев С.М., Сейдахмет А.Ж., Джамалов Н.К., молодые ученые – Абдураимов А., Камал А., Аманов Б., Канапия М., мастера-техники – Исмагулов К. и Демеугалиев М. Следует отметить активное участие в разработке роботов представителя Заказчика НИОКР ТОО «Семизбай-U» главного менеджера Алтынбек А.
РТК ТУК предназначен для загрузки и диагностики ХКПУ (химический концентрат природного урана) в транспортный упаковочный контейнер ТУК-118 и представляет собой два робота с манипуляторами, работающих в декартовых координатах, и манипуляторов на базе параллелограммных механизмов.
Основными функциональными узлами РТК ТУК являются: манипулятор расталкиватель для равномерного наполнения ХКПУ в ТУК-118; манипулятор автооператор для выполнения операций снятия/закрытия крышки ТУК-118; манипулятор пробоотборника для отбора проб ХКПУ; аппаратно-программный комплекс интеллектуального управления.
